宋朝人的书中谈到指南针在航海上的应用，写道

宋朝人的书中谈到指南针在航海上的应用，写道

宋朝人的书中谈到指南针在航海上的应用，写道：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，隐晦则观指南针。”

请结合所学知识回答下列问题：

（1）从哪一朝代开始，“隐晦则观指南针”？

（2）早在战国时期，我国人民利用磁石制成的指南仪器叫什么？

（3）何时指南针传到欧洲？

答案：（1）北宋（2）司南（3）南宋